8月13日，宇树科技公布科创板IPO发行结果：发行价150.80元/股，对应市值约609.93亿元（约合90亿美元），网上中签率只有0.0181%，成为科创板史上最难中签的新股。 2024年，博尔特创办K-Scale，目标是像宇树科技一样，制造一款让人买得起的人形机器人。但自己曾一次次向投资人寻求资金，却屡屡碰壁。 “关闭K-Scale完全是经济原因。”博尔特告诉《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者），投资人一次次拒绝给K-Scale投资。博尔特目前在OpenAI做研究员，但他说，自己的收入“比K-Scale整个公司融到的钱还多”。 博尔特讽刺道，如果今天想在硅谷创办一家人形机器人公司，“还不如买几台中国机器人，涂成红白蓝三色，再去找最容易上当的人融资”。 当时，这家曾吸引OpenAI、英伟达等公司工程师登门拜访的硅谷人形机器人明星公司，账面上只剩约40万美元现金。博尔特原本认为，再融资1000万至1500万美元并不困难，但融资最终没有完成。K-Scale也曾与1X Technologies、The Bot Company讨论出售可能性，但交易没有落地。 2024年，博尔特创办K-Scale，目标是制造一款普通开发者也买得起的开源人形机器人。相比当时动辄数万美元甚至更贵的人形机器人，他们的产品K-Bot早期预订价格仅约9000美元，公司还计划全面开放软硬件，让开发者自行训练、改装机器人。 订单也真的来了。K-Scale获得了100多台机器人订单，金额超过200万美元。博尔特当时认为，只要拿到100个订单，就应该不难完成一轮大规模融资。 然而，真正的问题出现在从原型机走向量产之后。K-Bot的执行器、结构件、电池、线束等成本加起来十分高昂，仅20个执行器预计就需要3500美元。若要继续降价，就必须从小批量数控（CNC）加工转向锻造等规模化工艺，同时重新设计零部件、开模、认证并建立库存。 2024年10月底，公司账上还有243万美元；2025年3月底只剩约89.7万美元；6月短暂回升至124万美元，9月底又降至55万美元。产品也没能及时进入稳定量产状态。 美国资本并非不愿给人形机器人花钱。2025年，Figure AI一轮融资获得超过10亿美元承诺资金，投后估值达到390亿美元；Apptronik同年完成3.5亿美元融资。 如今，K-Scale核心成员已经各奔东西：博尔特去到OpenAI；首席运营官徐睿告诉每经记者，他进入Meta负责AI硬件产品；首席科学家Jingxiang Mo重新创业，他的目标是打造“美国制造的宇树科技”。 再次谈起这次失败的创业，博尔特似乎已经不相信美国能够造出宇树机器人一样的产品。他告诉每经记者，自己不仅购买了一台宇树R1，还投资了宇树科技IPO。在他看来，“在中国之外，宇树科技没有真正的对手。” K-Scale此前的首席运营官徐睿回忆，K-Scale曾尝试在旧金山湾区本地加工零件，结果交付速度甚至比从中国运输还慢。他认识的一支美国研究团队在连续损坏3台宇树机器人后不得不停止实验，因为运输、清关和维修把迭代周期从“天”拖成了“周”。 徐睿反思说，K-Scale内部曾存在一种“大模型沙文主义”：团队认为随着AI模型越来越强，硬件可以尽量简化，许多物理难题都能交给模型解决。 类似的思维也延伸到了供应链。团队一度相信，人形机器人硬件会像平衡车一样迅速商品化，中国工厂负责不断降低硬件成本，核心价值则留在AI和软件。 徐睿加入时，公司甚至没有成熟的供应商关系、付款条件、质控体系与物流渠道。由于缺乏供应链管理能力，同一产品的单位成本可能从800美元飙升至2400美元。 2025年6月，浙江涛涛车业开始为K-Scale制造K-Bot样机，并计划通过ODM（原始设计制造商）合作帮助其实现量产和降本。美国圣克拉拉机器人创业公司Dexmate也选择直接在深圳生产机器人。华强北周边可以快速找到连接器、电机等零部件，具备量产能力的工厂往往也只需一两个小时车程。 研究咨询公司Smart Analytics Global（SAG）创始人隋倩在接受每经记者采访时表示，中国目前的优势集中在“硬件工程化、供应链整合、成本控制、快速迭代和规模量产”，而美国仍在基础AI模型、具身智能算法、算力和复杂任务泛化能力等方面拥有优势。 这构成了中美机器人产业的镜像生存环境：美国公司更容易拿到先进的AI，但制造成本高昂、迭代缓慢；中国公司具备极高的制造与迭代效率，能以更低成本“造机器、摔机器、修机器”，快速推演下一代产品。 徐睿总结道，机器人硬件并非商品化的“外壳”。真正的竞争，不仅是打造聪明的“大脑”，更是谁能以更低成本、更快速度，把“大脑”装进可靠的“身体”里。 8月10日，SAG发布的最新数据显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量约1.91万台，较去年同期的5100台增长272%。中国企业几乎包揽了整个市场。 智元机器人上半年出货约8400台，同比增长562%，全球份额达到44%，首次超过宇树科技成为全球第一；宇树科技同期出货约5900台，同比增长170%，全球份额为31%。 智元与宇树两家公司合计贡献了全球约四分之三的出货量。中国厂商占全球人形机器人出货量超过97%，中国本土市场则消化了全球85%以上的需求。 产品正加速从展厅走向应用。2026年上半年，工业和商业场景出货占比已从一年前的50%提升至70%以上，制造、物流与仓储成为最主要的商业化方向。 不过，隋倩向每经记者表示，目前相当一部分部署仍处于试点和验证阶段，真正实现规模化应用并产生可量化生产效率和经济回报的比例仍然有限。因此，70%以上的工业和商业出货并不意味着商业模式已经成熟，未来1~2年能否从试点转向重复采购和规模部署，将是验证真实需求的关键。 相比之下，美国同行的量产速度仍处于追赶阶段。德意志银行数据显示，2025年Figure AI和Agility Robotics的人形机器人出货量均约为150台，同期宇树约5500台，智元约5100台。 德银指出，拥有模型能力的公司通常能够获得更高估值，美国和欧洲人形机器人公司的估值普遍高于中国同行。其中，Figure AI的估值高达宇树科技的4倍以上，但其出货量仅为宇树科技的1/36。 更有行业分析师指责，硅谷正在制造机器人产业史上最大的估值泡沫。宇树科技凭借超过60%的毛利率、实际盈利能力以及全球第一的商业化交付量完成IPO；而部分美国初创公司在未能披露实质性收入的情况下，仅靠宣传与概念便撑起了数百亿美元的高估值。

📕作者： 刘占国撰 · 更新于 2026-08-20 21:23:34

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📸 记者 申兴文 摄 · 更新于 2026-08-20 21:23:34